当安得拉邦在1956年11月1日成立时，安得拉邦公共服务委员会（Andhra Pradesh Public Service Commission，APPSC）也同时成立。此前，该委员会被称为安得拉邦服务委员会（成立于1953年），该机构基于马德拉斯公共服务委员会规定。后来在1956年，它通过与安得拉邦公共服务委员会和海得拉巴公共服务委员会合并形成。

安得拉邦公共服务委员会根据印度宪法第320（1）直接招聘，招募人员大多是讲师，医生，工程师，林业官员，警察和办事员。