大发汽车有限公司（Daihatsu）是日本一家最古老的汽车制造商，总部位于大阪府池田。公司主要生产小车型和越野车。公司是三菱UFJ金融集团keiretsu旗下子公司。

“大发”名字来自于大阪第一个汉字（大）和“发动机制造商”的第一单词的组合词。

大发于1951年作为Hatsudoki Seizo Co. Ltd继任者。之所以成立Hatsudoki很大程度上是受到大阪大学工程系教授的影响，公司主要生产小型固定式发电厂汽油发动机。20世纪60年代，公司产品开始出口至欧洲。

大发汽车有限公司在东京证券交易所的股票代码为7262，主席为伊娜浩一，总裁为正德三井，共有11873名员工，母公司为丰田集团（持有51.2％股份）。2006年，公司收入为134亿美元，净收入为40亿美元。