任天堂娱乐策划与开发部门（Nintendo Entertainment Planning & Development，Nintendo EPD）是日本视频游戏公司任天堂中最大的部门，总部位于京都。该部门致力于为公司开发和生产视频游戏，移动应用程序，以及其他相关娱乐软件。它于2015年9月由前娱乐分析与开发与软件规划与开发部门合并而来。

目前，任天堂娱乐策划与开发部门拥有11个生产组，其中10个专注于主机游戏，一个专注于手机游戏。