史陶比尔（Stäubli）是一家瑞士机电一体化公司，主要以其纺织机械，连接器和机器人产品而闻名。

Schelling＆Stäubli于1892年由Rudolph Schelling和HermannStäubli在瑞士霍尔根成立。1909年，公司在法国上萨瓦省法韦日开设一个新的生产基地。

1956年，史陶比尔将产品线多样化，涉及液压和气动领域，并开始生产快速联轴器。1969年，公司收购德国多臂生产商Erich Trumpelt（1954年在拜罗伊特成立）并将公司名称更名为“Stäubli＆Trumpelt”。1982年，公司再次多元化，涉及自动化和机器人技术。1983年，公司收购法国竞争对手Verdol SA，并在法国Lyon-Chassieu创立“Stäubli - Verdol SARL”。